Is iad na chéad cheann servos AC ard-chruinneas. Mar sin féin, tá riachtanais chruinneas servo robot agus amanna freagartha réasúnta ard. Go deimhin, is féidir leis an gcuid is mó de bhrandaí na gcóras servo ard-deireadh ar an margadh é a dhéanamh!
Níl sa difríocht mar a thugtar air ach rud ar bith:
1. Teastaíonn servo de chineál bus (ard-deireadh) ón robot, ní an gnáth-rialú bíge (deireadh íseal);
2. Cruinneas agus caighdeán an ionchódóra. Go praiticiúil, tá go leor ionchódóirí ENDAT ann;
Mar gheall ar struchtúr rialaithe an róbait, is féidir é a roinnt go bunúsach i dtrí phointe:
1. Tá cumhacht ríomhaireachta an rialaitheora ard,
2. Tá an luas cumarsáide bus idir an rialtóir agus an servo tapa (beidh an méid tarchuir sonraí an-mhór),
Cruinneas ard servo;
Le forbairt reatha na teicneolaíochta rialaithe tionsclaíche, ba chóir a rá gur féidir le go leor brandaí na riachtanais a chomhlíonadh. Níl croílár an rialaithe robot sna crua-earraí, ach i mbogearraí, amhail an CNC agus an leabharlann cumarsáide idir an córas CNC agus treoracha seachtracha, agus roinnt halgartaim rialaithe eile, a chaithfidh an tionscal robot a charnadh ar feadh i bhfad .