Úsáidtear an mótar servo chun hailt an róbait a thiomáint. Éilítear go mbeidh an cóimheas cumhachta-go-mais uasta agus cóimheas chasmhóiminte-táimhe, chasmhóimint ard ag tosú, táimhe íseal, agus scála coigeartaithe luais mór agus réidh. Éilíonn fás thionscal na róbait cinn i mótair servo, rialú comhtháite agus réimsí eile d’fhonn dul chun cinn a dhéanamh.
Anois, tá tionchar mór aige ar thionscal an robot tionsclaíoch. Is é struchtúr ginearálta chóras servo leictreach an robot tionsclaíoch ná trí rialú lúb dúnta, eadhon an lúb reatha, an lúb luais agus an lúb suímh. Go ginearálta, don tiománaí servo cumarsáide, féadfaidh sé an rialú suímh, rialú luais, rialú chasmhóiminte agus feidhmeanna eile a bhaint amach trína pharaiméadair feidhme inmheánacha a shocrú de láimh.
Leanann an próiseas uathoibrithe tionsclaíoch ag tiomáint, agus tá an t-éileamh ar bhogearraí uathoibrithe agus ar threalamh crua-earraí fós ard. Tá an margadh robot tionsclaíoch intíre ag méadú go seasta. Meastar go mbeidh an tSín ar an margadh éilimh is mó' s ar domhan i 2025.
Faoi láthair, úsáidtear mótair servo AC agus DC le chasmhóimint ard tosaigh, chasmhóimint mhór, agus táimhe íseal go forleathan i róbait thionsclaíocha. Úsáidfear mótair eile, mar shampla mótair servo cumarsáide agus mótair stepper, i meaisíní tionsclaíocha de réir riachtanais úsáide éagsúla.