Tá prionsabal oibre an mhótair servo réasúnta simplí, ach tá a chuid oibre níos éifeachtaí. Tá an ciorcad servo tógtha isteach san aonad mótair agus úsáideann seafta solúbtha atá feistithe le giaranna de ghnáth. Rialaíonn an comhartha leictreach an mótar agus socraíonn sé freisin méid na gluaiseachta ais. Tá suíomh inmheánach an mhótair servo simplí: mótar DC beag, ciorcad rialaithe agus potentiometer. Tá an mótar DC ceangailte leis an roth rialaithe trí ghiar. Nuair a rothlaíonn an mótar, athraíonn friotaíocht an potentiometer, agus is féidir leis an gciorcad rialaithe an ghluaiseacht agus an treo a choigeartú go beacht.
Nuair a bhíonn an seafta sa suíomh ceart (idéalach), stopann an mótar cumhacht a sholáthar. Mura stopann an seafta ag an suíomh sprice, ritheann an mótar go dtí go dtéann sé isteach sa treo ceart. Tarchuirtear suíomh na sprice trí líne comhartha ag úsáid bíog leictreach. Dá bhrí sin, tá luas an mhótair comhréireach leis an suíomh iarbhír agus idéalach. Nuair a théann an mótar chuig an suíomh atá ag teastáil, tosaíonn an mótar ag rothlú go mall, ach nuair a dhéantar an mótar a chasadh is faide, tá an luas tapa. Is é sin le rá, ní gá do mhótair servo ach tascanna a chur i gcrích chomh tapa agus is féidir, rud a fhágann gur trealamh an-éifeachtach iad.
De ghnáth bíonn dhá chineál mótair servo ann: mótair AC agus mótair DC. Tá mótair servo DC an-oiriúnach d’iarratais bheaga ach ní féidir leo borradh mór srutha a láimhseáil. Mar sin féin, is féidir le mótair servo AC déileáil le borradh reatha níos airde agus úsáidtear go forleathan iad in innealra tionsclaíoch. Maidir le praghas, tá mótair DC níos saoire ná servos AC, mar sin úsáidtear iad níos minice. Ina theannta sin, tá mótair DC deartha go sonrach le haghaidh rothlú leanúnach, rud a fhágann go bhfuil siad an-oiriúnach do ghluaiseacht robot.
Leis na gnéithe uathúla atá aige, is féidir mótair servo a úsáid i go leor feidhmchlár éagsúil. In aerárthaí faoi rialú raidió, úsáidtear iad chun dromchlaí rialaithe a aimsiú mar robots, ardaitheoirí, rudders, srl. I ndéantúsaíocht ar líne, úsáidtear mótair servo i minicíochtaí ard athrá agus teastaíonn obair bheacht uathu.