De réir fhógra an Fhondúireacht Eolaíochta Náisiúnta (NSF), tá tionscadal an Tionscnaimh Náisiúnta Róbataic 2.0 (NRI-2.0) sna Stáit Aontaithe á thairiscint, agus tá sé ar siúl. pleanáilte chun tacú le ceithre phríomhthreoir taighde, ag díriú ar fhorbairt na robots comhoibríocha ginearálta (comh-róbait) agus actuator robot comhpháirteach, mótair comhpháirteacha robot.
Tógann an clár NRI{{0}.0 ar an Tionscnamh Náisiúnta Róbataic bunaidh (NRI) chun tacú le bunthaighde SAM, agus cuirfidh sé dlús le forbairt agus úsáid róbait chomhoibríoch (comh-róbait) a oibríonn nó a chomhoibríonn le daoine. Díríonn an tionscadal NRI-2.0 ar chomhtháthú gan uaim le róbait chomhoibríocha i ngach gné chun cabhrú le gach gné de shaol an duine.
Tacaíonn an tionscadal le ceithre phríomhthreoir taighde atá dírithe ar spriocanna na róbaitice comhoibríocha ginearálta a chur chun cinn: inscálaitheacht, inoiriúnaitheacht, ísliú bacainní ar iontráil, agus tionchar sóisialta. I measc na n-ábhar a thugann aghaidh ar inscálaithe tá: conas is féidir le róbait comhoibriú go héifeachtach le daoine iolracha nó le róbait eile; conas is féidir le róbait a bhrath, a phleanáil, a ghníomhú agus a fhoghlaim i dtimpeallachtaí neamhchinnte an domhain, go háirithe ar bhealach dáilte; conas mórscála, sábháilteacht, stóinseacht agus iontaofacht oibriúcháin róbait a chur chun cinn. Áirítear le hoiriúnú: conas is féidir cóta a chur in oiriúint do thasc, do thimpeallacht nó do dhuine ar leith gan mionathruithe ar chrua-earraí agus bogearraí; conas is féidir leis an róbat idirghníomhú le duine ar bhealach pearsanta; conas is féidir leis an róbat idirghníomhú ó bhéal le duine cumarsáid nádúrtha ó bhéal agus neamhbhriathartha. I measc na n-ábhar a íslíonn bacainní iontrála tá crua-earraí agus bogearraí cobot foinse oscailte a fhorbairt, agus leapacha tástála atá inrochtana go forleathan. I measc na n-ábhar a bhfuil tionchar sochaíoch ag baint leo tá: Taighde bunúsach - disciplín na róbataice a thógáil agus é a chomhtháthú i gcuraclaim oideachais chun an fórsa saothair róbataice a chur chun cinn trí bhealaí oideachais; agus iniúchadh a dhéanamh ar na himpleachtaí sóisialta, eacnamaíocha, eiticiúla agus dlíthiúla a bhaineann le róbait chomhoibríocha ghinearálta dár dtodhchaí.
Méadaíonn an tionscadal NRI{{0}}.0 fócas an bhuntionscadail NRI go mór, ag díriú ar róbait chomhoibríocha ghinearálta. Áirítear na hábhair seo a leanas:
Inscálaitheacht
o cur ar chumas an róbait comhoibriú agus comhordú éifeachtach a dhéanamh le gníomhairí iomadúla eile (duine nó róbat);
o córais róbatacha a chumasú chun braiteadh, gníomhú, pleanáil agus foghlaim go hiontaofa, go háirithe ar bhealach dáilte;
o comhfhoghlaim trí mheáin dhigiteacha idir na cóbanna;
o Modhanna taighde chun sonraí a ghintear/a úsáideann róbónna a bhainistiú, go háirithe sonraí a roinntear idir gníomhairí;
o Iompar an róba a dhéanamh trédhearcach, soléirmhínithe agus éasca le léamh;
o Déan taighde ar theoiricí agus ar mhodhanna deartha agus rialaithe chun idirghníomhú uileláithreach a éascú agus chun cóbanna a dhéanamh sábháilte go bunúsach (eg róbait bhog);
o Iniúchadh a dhéanamh ar mhodhanna crua-earraí agus bogearraí chun láidreacht agus iontaofacht a fheabhsú, chun cur ar chumas róbait teip go sábháilte agus go galánta, oibriú arís agus tosú arís.
saincheaptha
o Iniúchadh a dhéanamh ar bhealaí chun róbait a chumasú chun tascanna éagsúla a dhéanamh i gcásanna éagsúla le mionathruithe ar chrua-earraí agus bogearraí;
o Cur ar chumas róbait foghlaim go héifeachtach ó thaithí dhíreach le daoine nó le róbait eile, go háirithe le bheith in ann idirghníomhú ar bhealach pearsantaithe;
o idirghníomhaíonn siad go nádúrtha le húsáideoirí, lena n-áirítear cumarsáid bhriathartha agus neamhbhriathartha a úsáid (m.sh. gothaí, radharc, gluaiseacht, tadhaill);
o Idirghníomhú go héifeachtach le saineolaithe trí chianoibriú agus trí bhealaí eile;
o Cur ar chumas róbait iompar agus gníomhaíochtaí daoine eile a aithint agus a thuar go hiontaofa;
o iniúchadh a dhéanamh ar éirim shóisialta róbait, lena n-áirítear úsáid samhlacha meabhrach, úsáid peirspictíochta, agus aird;
o Comhoibriú fisiceach a éascú, lena n-áirítear idirghníomhaíocht fhisiciúil daonna-robot agus cumasú daonna.
Bacainní iontrála níos ísle
o Infrastruchtúr láidir, éasca le húsáid a fhorbairt le haghaidh bogearraí, crua-earraí agus córais;
o Déan taighde ar chrua-earraí nó ar bhogearraí in-chomhchodacha chun tacú le forbairt róbait chomhoibríoch uilíoch;
o Déan taighde ar theangacha/patrúin cláir nuálaíochta róbataice;
o Teicneolaíochtaí comhroinnte fisiciúla leaba tástála a fhorbairt, go háirithe iad siúd a chumasaíonn roinnt éasca na leapacha tástála atá ann cheana féin;
o Acmhainní inroinnte a fhorbairt ar nós bogearraí agus sonraí.
tionchar sóisialta
o Imscrúdú a dhéanamh ar an tionchar atá ag róbait chomhoibríoch uilíoch ar chomhionannas sóisialta agus eacnamaíoch;
o Déan taighde ar bheartais eacnamaíocha agus rialtais féideartha;
o Déan taighde ar shaincheisteanna eiticiúla agus dlíthiúla a bhaineann le róbait chomhoibríocha uilíocha;
o Déan taighde ar shaincheisteanna muiníne a bhaineann le róbait chomhoibríocha uilíocha;
saincheisteanna taighde a bhaineann le hobair foirne agus comhtháthú, comhpháirtíochtaí, oiliúint fostaithe i gcomhar le róbait;
o Úsáidí nuálaíocha de róbait chomhoibríocha a fhorbairt san oideachas.
NRI{{0}}.0 spreagann sé comhoibriú i measc eagraíochtaí acadúla, tionsclaíocha, neamhbhrabúis, agus eagraíochtaí eile chun naisc níos fearr a chruthú idir buneolaíocht agus innealtóireacht, forbairt teicneolaíochta, úsáid agus úsáid. Tacaíonn roinnt gníomhaireachtaí den rialtas feidearálach leis an tionscadal NRI-2.0, lena n-áirítear an Fondúireacht Eolaíochta Náisiúnta (NSF), Roinn Talmhaíochta na Stát Aontaithe (USDA), Roinn Fuinnimh na Stát Aontaithe (DOE), agus Roinn Cosanta na Stát Aontaithe (DOD).