Modúl Comhpháirteach Robot: Is cuid lárnach den robot é, atá comhionann le hailt an chorp daonna. Is é an phríomhfheidhm atá aige ná géaga éagsúla an robot a nascadh (cosúil le slata ceangail éagsúla lámh an robot) agus tairiscint choibhneasta a bhaint amach. Féadann sé gluaiseacht an robot a rialú go cruinn i ngach treo, lena n-áirítear rothlú, flexion agus fadú, ionas gur féidir leis an robot tascanna casta a chomhlánú, mar shampla greim, láimhseáil agus cóimeáil.
Prionsabal oibre an Mhodúl Comhpháirteach Robot
Prionsabal rialaithe tairiscint: Nuair a eisíonn an córas rialaithe robot ordú tairiscint (mar shampla a cheangal ar an gcomhpháirteach lámh robot uillinn áirithe a rothlú nó luas áirithe a bhaint amach), déanann rialtóir an mhodúil chomhpháirteach an t-ordú a pharsáil ar dtús. Ansin, de réir na samhlacha cinéiteach agus dinimiciúla réamhshocraithe, ríomhtar na paraiméadair rialaithe a theastaíonn ón mótar (cosúil le luas, chasmhóiminte, etc.). Ansin, cuireann an rialtóir comhartha rialaithe chuig an tiománaí mótair chun an mótar a thiomáint chun oibriú de réir na bparaiméadar ríofa. Tar éis aschur an mhótair a luasmhoilliú agus a chasmhóiminte ag an laghdaitheoir, tiomáineann sé an comhpháirteach chun rothlú nó cineálacha eile gluaiseachta. Le linn na gluaiseachta, déanann an t-ionchódóir seasamh agus luas iarbhír an chomhpháirteach a thomhas go leanúnach agus cuireann sé faisnéis aiseolais chuig an rialtóir. De réir na difríochta idir an fhaisnéis aiseolais agus na ceanglais treorach, déanann an rialtóir comhartha rialaithe an mhótair a choigeartú go leanúnach chun rialú tairiscint beacht a bhaint amach.
Prionsabal rialaithe fórsa / chasmhóiminte: Nuair a bhíonn braiteoir fórsa nó braiteoir chasmhóiminte feistithe ag an modúl comhpháirteach, déanfaidh an braiteoir fórsa seachtrach nó aschur chasmhóiminte an chomhpháirteach a thomhas i bhfíor-am nuair a dhéanann an robot teagmháil nó idirghníomhú leis an timpeallacht sheachtrach. Seoltar na comharthaí braite seo chuig an rialtóir, a choigeartóidh aschur an mhótair bunaithe ar an bhfaisnéis aiseolais fórsa / chasmhóiminte agus an straitéis rialaithe réamhshocraithe (cosúil leis an straitéis rialaithe comhlíonta) ionas gur féidir leis an robot freagairt go cuí de réir an mhéid agus an treo. den fhórsa seachtrach. Mar shampla, nuair a thagann an robot ar fhriotaíocht le linn tasc tionóil, is féidir leis an rialtóir luas nó chasmhóimint an mhótair a laghdú go huathoibríoch bunaithe ar an aiseolas ón braiteoir fórsa chun damáiste a sheachaint do na codanna tionóil.
Yiyou Róbataic Teicneolaíocht Co.% 2c Ltd.
Réamhrá: Ceann de na cuideachtaí móra sa tionscal comhpháirteach baile, tá sé ag díriú ar thaighde agus ar fhorbairt modúil chomhtháite chomhtháite ó bunaíodh é i 2018. Tá níos mó ná 20 bliain de thaithí ag a chroífhoireann i dtaighde agus forbairt robot.
Gnéithe táirge: Tá an tsraith PHT de joints robot humanoid a scaoileadh i 2024, lena n-áirítear ceithre mhúnla: PHT14, PHT17, PHT20, agus PHT25, thar a bheith tanaí, éadrom, tosaigh, cobhsaí agus láidir. I gcomparáid leis an seanleagan, méadaítear an meáchan 30%, méadaítear an tiús 20%, agus tá an chasmhóimint buaic agus an luas aschuir buntáisteach freisin. Glacann sé teicneolaíocht FOC crua-earraí iomlán,
EtherCat/CanOpen agus dé-ionchódóirí iomlána, atá níos marthanaí, creathadh-resistant agus tionchar-resistant.
Réimsí iarratais: Clúdaíonn táirgí meaisíní humanoid Is éard atá i gceist leis na hailt comhlacht iomlán is féidir le géaga uachtaracha daonna, waist agus géaga níos ísle a úsáid ná go leor réimsí cosúil le rialú tionsclaíoch, robots bionic, airm robotic comhoibritheacha daonna-meaisín, trealamh leighis athshlánúcháin spóirt, etc.
Teicneolaíocht Zhitong
Réamhrá: An chéad chuideachta intíre chun olltáirgeadh "modúil comhpháirteach tarchurtha quasi-hyperbolic" a bhaint amach.
Gnéithe táirge: Rinneadh nuálaíochtaí agus feabhsuithe móra ar a chomh-mhodúil tarchurtha leath-hiperbolacha ar bhonn na laghdaitheoirí RV agus armónacha traidisiúnta. I gcomparáid le laghdaitheoirí RV, tá costais níos ísle aige agus tá buntáistí soiléire aige maidir le stiffness agus cobhsaíocht reáchtáil i gcomparáid le laghdaitheoirí armónacha. Soláthraíonn an dearadh log cró log níos mó, a bhfuil buntáistí suntasacha aige i gcásanna iarratais a éilíonn solúbthacht ard mar táthú, meilt agus láimhseáil.
Réimsí iarratais: Réimsí iarratais robot cosúil le táthú agus meilt.
Armónach Glas
Réamhrá: Armónach Intíre Mar phríomhfhiontar laghdaitheora, tá táirgí nua forbartha aige i gcomhpháirt le Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., monaróir joints speisialta do robots humanoid, chun cobhsaíocht agus solúbthacht na modúl comhpháirteacha a chinntiú.
Teicneolaíocht Lionsa
Réamhrá: Tá sé ar dtús in ioncam cuideachtaí liostaithe de chomh-robots sa dara ráithe de 2024, le hioncam oibriúcháin iomlán de 13.368 billiún yuan, agus tá feidhmíocht mhargaidh láidir agus neart teicniúil aige i réimse na robots.
Tarchur Fáinne Dúbailte
Réamhrá: Ba é an t-ioncam oibriúcháin iomlán sa dara ráithe de 2024 ná 2.248 billiún yuan, méadú 18.64% bliain ar bhliain, agus tá buntáistí áirithe aige maidir le déantúsaíocht comhpháirteanna tarchurtha de mhodúil comhpháirteacha robot.
Shandui Co., Teo.
Réamhrá: Ba é an t-ioncam oibriúcháin iomlán sa dara ráithe de 2024 ná 3.439 billiún yuan. Mar chuideachta déantúsaíochta innealra aitheanta, tá feidhmíocht mhargaidh láidir agus neart teicniúil aige i réimse na hailt robot. Tá carnadh teicniúil áirithe agus sciar den mhargadh ag modúil agus réimsí gaolmhara eile.
Scaireanna Rialú Bog
Réamhrá: Ba é an t-ioncam oibriúcháin iomlán sa dara ráithe de 2024 ná 1.761 billiún yuan. Tá neart teicniúil áirithe aige i gcórais rialaithe a bhaineann le robot, bogearraí, etc., agus cuireann sé tacaíocht ar fáil do rialú agus forbairt chliste ar mhodúil chomhpháirteacha robot.
Scaireanna Áise an Aigéin Chiúin
Réamhrá: Ba é an t-ioncam oibriúcháin iomlán sa dara ráithe de 2024 ná 983 milliún yuan. Tá bunús teicniúil agus margaidh dhomhain aige i réimse na déantúsaíochta páirteanna feithicleach, agus leathnaíonn a theicneolaíochtaí agus a thaithí ghaolmhar freisin go modúil chomhpháirteacha robot agus réimsí eile.
Scaireanna Guomao
Réamhrá: Ba é an t-ioncam oibriúcháin iomlán sa dara ráithe de 2024 ná 683 milliún yuan. Is monaróir aitheanta trealaimh tarchurtha cosúil le laghdaitheoirí. Úsáidtear a tháirgí laghdaitheora go forleathan i modúil comhpháirteacha robot agus réimsí eile.
Hangzhou RoboCT Co Forbartha Teicneolaíochta, Teo.: soláthraíonn sé rothaí Mecanum, AGVanna, agus táirgí agus réitigh eile.
Glacann RoboCT, fiontar atá faoi thiomáint ag an teicneolaíocht, an nuálaíocht teicneolaíochta mar an príomhfhórsa tiomána agus tá sé tiomanta do theicneolaíocht robot exoskeleton, croí-chomhpháirteanna robot, agus teicneolaíocht rialaithe cliste. Táimid ag díriú faoi láthair ar an réimse athshlánúcháin agus cúram do dhaoine scothaosta, tríd an meascán de theicneolaíocht idirghníomhaíochta daonna-ríomhaire, teicneolaíocht hintleachta saorga, anailís sonraí, agus néalríomhaireacht, ag soláthar táirgí cliste agus réitigh d'institiúidí leighis agus cúram sláinte agus úsáideoirí aonair.
Clúdaíonn seirbhísí agus táirgí RoboCT comhpháirteanna lárnacha agus feidhmchláir thionsclaíocha, cúram leighis athshlánúcháin, cúram sláinte tomhaltóirí, agus feidhmchláir chliste nuálacha. Is le RoboCT níos mó ná 300 ceart maoine intleachtúla neamhspleácha agus os cionn 30 dámhachtain sa bhaile agus thar lear. Freastalaíonn roth mecanum mótairithe RoboCT, robot soghluaiste mecanum, rialú tairiscint beachtas, agus croí-chomhpháirteanna robot ar níos mó ná 30 tír ar fud an domhain.
