Bogann robots go neamhspleách, tá suíomh agus nascleanúint ríthábhachtach. Faoi láthair, táirgeann níos mó agus níos mó cuideachtaí chassis róbat, rud a chuideoidh le cuideachtaí róbat costais taighde agus forbartha a laghdú agus deiseanna margaidh a thapú go tapa. Comhtháthaíonn an chassis go leor braiteoirí éagsúla, lena n-áirítear lidar, fís, ultrasonaic, braiteoirí infridhearg, srl., Agus na fionraí riachtanacha cosúil le rothaí. Mar sin, cé mhéad cineál fonnadh atá ann?
1. Rianaithe
Úsáidtear an chassis robot rianaithe níos mó ar robots speisialta, agus is féidir é a chur i bhfeidhm sa réimse agus sa timpeallacht uirbeach. Féadann sé bogadh ar fhorais chasta éagsúla, mar shampla gaineamh agus láib.
2. Rothaí
Úsáideann cuideachtaí robot seirbhíse an chassis robot rothaí faoi láthair. Cuimsíonn sé den chuid is mó tiomáint difreálach roth chúl-stiúrtha, roth uilíoch + roth uilíoch, agus tiomáint ceithre roth.
3. Tiomáint ceithre roth
Tá cumas láidir ag tiomáint ceithre roth taisteal i líne dhíreach, agus tá a fhórsa tiomána réasúnta mór, ach tá an costas ró-ard agus tá an rialú mótair níos casta. D’fhonn an robot a chosc ó sleamhnú, teastaíonn dearadh struchtúrach níos mionsonraithe.