Nuair a thagann sé le robots trádstórála agus lóistíochta, baineann siad leis an gcatagóir de robots tionsclaíocha. Creidim go smaoineoidh an chuid is mó daoine sa tionscal láithreach ar an AGV "réalta" tóir i stórais le blianta beaga anuas.
Go deimhin, cuimsíonn robots stórais agus loighistic na príomhchineálacha robots thuas. Theipeann ar an chuid is mó daoine idirdhealú a dhéanamh ar shaintréithe gach cineál robot, go háirithe nuair a thagann sé le AGV agus AMR. Níl a fhios ag go leor daoine fiú cad a sheasann don dara ceann. Brí, gan trácht ar an difríocht idir é agus AGV.
Is é AGV an giorrúchán ar Fheithicil Treoraithe Uathoibrithe, rud a chiallaíonn "feithicil iompair treoraithe uathoibríoch".
Is é AMR an giorrúchán de Uathoibrithe Soghluaiste Robot, rud a chiallaíonn "robot soghluaiste uathrialach".
An difríocht idir AGV agus AMR
Is féidir le AGV agus AMR araon iompar ábhartha a bhaint amach, ach ní stopann a gcosúlachtaí ansin ach amháin. Is é an difríocht idir AMR agus AGV ná go bhfuil cumhacht ríomhaireachta cumhachtach ag an iar-cheann féin, agus is féidir leis an timpeallacht máguaird a bhrath trí bhraiteoirí agus cinntí comhfhreagracha a dhéanamh; agus ansin Is é an dara ceann ach actuator mór, agus braitheann gach gluaiseacht ar an sceidealú an chórais rialaithe lárnach.
01. Difríochtaí i bpleanáil cosán
Tá faisnéis AGV ar bord an-íseal, agus ní féidir leis ach cloí le treoracha simplí ríomhchláraithe. De réir an mhúnla pleanála cosán ar thimpeallacht oibre an ghluaisteáin AGV, tá sé roinnte go ginearálta ina dhá chineál: is é ceann an phleanáil cosáin dhomhanda atá bunaithe ar an múnla, agus is eol go léir faisnéis na timpeallachta oibre, ar a dtugtar freisin statach. nó pleanáil cosáin as líne. Is é an ceann eile ná pleanáil cosán áitiúil bunaithe ar bhraiteoirí, áit nach bhfuil an fhaisnéis go léir nó cuid den fhaisnéis faoin timpeallacht oibriúcháin anaithnid, ar a dtugtar freisin pleanáil cosán dinimiciúil nó ar líne.
Go ginearálta, ní féidir le AGV treoracha casta, achrannacha agus cliste a dhéanamh, agus tá seans ann go gcuirfear isteach air nuair a bhíonn trealamh á nuashonrú, agus nuair a bhíonn constaicí aige le linn iompair, ní féidir leis ach stop a chur ag oibriú.
Tá íogaireacht níos airde ag AMR agus féadann sé scagadh cliste a dhéanamh ar an mbealach is éifeachtaí chun an ceann scríbe a bhaint amach, constaicí a sheachbhóthar go huathoibríoch, iompar tras-chiseal go huathoibríoch, obair a chríochnú go héifeachtach agus go sábháilte, agus táirgiúlacht a bharrfheabhsú.
Chun é a chur go simplí, is féidir le AMR bogearraí a úsáid chun léarscáileanna a tharraingt taobh istigh den mhonarcha nó líníochtaí tógála monarchan a allmhairiú roimh ré chun loingseoireacht a bhaint amach. Is ionann é agus carr le GPS agus sraith léarscáileanna réamhluchtaithe. Nuair a leagann an carr an seoladh sprice, féadann sé an bealach is áisiúla a ghiniúint bunaithe ar an suíomh ar an léarscáil.
02. Difríochtaí i gcásanna iarratais
Is é an t-iarratas is forleithne de na robots soghluaiste go léir ná tascanna iompair a uathoibriú.
Ina measc, tá an AGV sách simplí i gcur i bhfeidhm an iarratais seo. Tá sé teoranta chun bealach seasta mhonarcha a leanúint atá socraithe ar an talamh. Le linn shaol seirbhíse iomlán an AGV, ní féidir leis ach na tascanna iompair céanna a dhéanamh. Más gá an bealach a athrú, ní mór é a athshocrú. Pleanáil agus leagan amach na talún, rud a fhágann briseadh táirgeachta agus éifeachtaí tairbhí eile.
Is féidir le AMBanna tascanna a athrú le coigeartuithe simplí bogearraí chun timpeallachtaí athraitheacha, riachtanais táirgthe agus socruithe tosaíochta maidir le cur i gcrích tascanna a chomhlíonadh. Nuair a bheidh tasc nua curtha le chéile, ní gá d'fhostaithe am breise a chaitheamh ag comhordú robots, ach ina ionad sin díriú níos mó ar obair ard-bhreisluacha, agus beidh an próiseas iarratais iomlán níos solúbtha agus níos solúbtha.
03. Difríochtaí i gceanglais chomhshaoil
Chuir insiders tionscail in iúl uair amháin go bhfuil coinníollacha bunúsacha stórais na Síne bocht go ginearálta, le turnamh talún tromchúiseach, míchothromas, agus fiú scoilteanna. Ní féidir le stóras den sórt sin AGV a úsáid ar chor ar bith, ach is féidir le AMR toisc go bhfuil cumas maith trasnaithe bacainní agus inoiriúnaitheacht aige.
Tugann an ghné feidhmíochta lasmuigh den bhosca seo de AMRanna smacht iomlán do chuideachtaí ar an róbat agus ar a chumais. De réir mar a thagann riachtanais ghnó chun cinn, is féidir le hoibrithe róbait a ath-imscaradh go tapa, rud a chumasaíonn barrfheabhsú táirgeachta i dtimpeallachtaí an-dinimiciúil gan a bheith teoranta do bhonneagar docht AGV.
04. Difríochtaí sa chóimheas coimisiúnaithe
Is cinnte go bhfuil robots soghluaiste uathrialacha níos fearr ná AGVanna i dtéarmaí solúbthachta, cost-éifeachtúlacht, toradh ar infheistíocht, agus barrfheabhsú táirgiúlachta. Ní mór duit smaoineamh go gcaithfidh AMR costais ollmhóra a infheistiú. Os a choinne sin, tá costas tosaigh AMR an-íseal, agus tá a bharrfheabhsú próiseas tapa, rud a fhéadfaidh toradh an-tapa a sholáthar ar infheistíocht (go hiondúil níos lú ná sé mhí) gan cur isteach costasach ar tháirgeadh le linn imscaradh. Le fás leanúnach ar mhéid an ghnó, is féidir freisin feidhmchláir AMR a leathnú ar chostas breise an-íseal.
An bhfuil AMBanna in ionad AGVanna?
Tá AMR ag athsholáthar AGV de réir a chéile mar threocht nua de robots stórála?
De réir na tuarascála díolacháin margaidh robot soghluaiste is déanaí arna scaoileadh ag Interact Analysis, sháraigh lastais dhomhanda AMRanna 20,000 in 2018, dhá oiread an méid díolacháin in 2017. Na réigiúin atá san áireamh ann (Meiriceá, EMEA, Asia Pacific) tá fás ollmhór tar éis fás go léir, agus tá Asia Pacific, go háirithe an tSín, ar cheann de na tíortha atá ag tiomáint an fháis is mó.
Ar an láimh eile, is cosúil go bhfuil cinniúint AGV go leor "casta" sa tuarascáil seo. Cé gur fhás an t-ioncam brabúis AGV domhanda (fós ag cuntasaíocht ar an sciar is mó den mhargadh) ag ráta de thart ar 10 faoin gcéad i 2018, is fiú a thabhairt faoi deara go bhfuil an AGV Meiriceánach Tá an margadh iarbhír síos beagán bliain in aghaidh na bliana.