Tá an robot forbartha go dtí an lá inniu, agus tá an struchtúr príomhfhráma curtha i bhfeidhm. Ní rud thar oíche é a fhorbairt ach tá sé le breis agus leathchéad bliain. Lig's labhairt faoi chomhdhéanamh agus forbairt an róbait.
1. Comhdhéanamh an robot
Áirítear ar an robot trí chuid mhór agus sé fhochóras, a bhfuil na trí chuid mhór ag tagairt don chuid meicniúil, an chuid braite, agus an chuid rialaithe, agus tagraíonn na sé fhochóras don chóras tiomána, an córas struchtúr meicniúil, an córas mothúcháin, an córas idirghníomhaíochta robot-comhshaoil, an córas idirghníomhaíochta daonna-ríomhaire, agus Taispeántar an córas rialaithe san fhigiúr thíos.
(1) Drive system. The drive system is a transmission device arranged for each joint, that is, each degree of freedom of movement, in order to make the robot run. The drive system can be either hydraulic transmission, pneumatic transmission, electric transmission, or a comprehensive system combining them, or direct drive or indirect drive through mechanical transmission mechanisms such as synchronous belts, chains, gear trains, harmonic gears, etc..
(2) Córas struchtúr meicniúil. Áirítear le córas struchtúr meicniúil an robot tionsclaíoch trí chuid: an bonn, an lámh, agus an t-oibreoir deiridh. Tá roinnt céimeanna saoirse ag gach cuid, rud a fhoirmíonn córas meicniúil ilchéime-na saoirse. Má tá meicníocht siúil ag an mbonn, is robot siúil é; mura bhfuil meicníocht uainíochta siúil agus waist ag an mbonn, is lámh robot amháin é. Cuimsíonn an lámh de ghnáth trí chuid: an lámh uachtair, an lámh íochtair, agus an chaol na láimhe. Is cuid thábhachtach é an t-oibreoir deiridh atá suite go díreach ar an wrist. Is féidir é a bheith ina claw dhá mhéar nó il-mhéar, nó is féidir é a bheith ina ghunna péintéireachta, ina uirlis táthú, agus ina uirlisí oibre eile.
(3) Mothaigh an córas. Áirítear leis an gcóras braite modúl braite inmheánach agus modúl braiteoir seachtrach, agus is é an fheidhm atá aige ná faisnéis luachmhar a fháil ar na stáit chomhshaoil inmheánacha agus seachtracha. Mar gheall ar úsáid braiteoirí cliste, is féidir soghluaisteacht, inoiriúnaitheacht agus leibhéal faisnéise robots a fheabhsú. Cé go bhfuil an córas céadfach daonna thar a bheith íogair d'fhaisnéis an domhain sheachtraigh, le haghaidh roinnt faisnéise speisialta, tá an braiteoir níos cruinne ná an córas céadfach daonna.
(4) Córas idirghníomhaíochta timpeallachta robot. Is é ról an chórais idirghníomhaíochta robot-comhshaoil ná an nasc frithpháirteach agus an comhordú idir an robot tionsclaíoch agus an trealamh sa timpeallacht sheachtrach a bhaint amach. Is féidir robots tionsclaíocha agus trealamh seachtracha a chomhtháthú in aonad feidhme, mar shampla aonaid phróiseála agus déantúsaíochta, aonaid táthú, aonaid tionóil, etc. Ar ndóigh, is féidir robots iolracha, uirlisí nó trealamh meaisín iolracha, feistí stórála ilchodanna, etc. comhtháite in aonad feidhme chun tascanna casta a dhéanamh.
(5) Córas idirghníomhaíochta daonna-ríomhaire. Is é ról an chórais idirghníomhaíochta daonna-ríomhaire ná rannpháirtíocht an oibreora&i rialú an róbait agus i dteagmháil leis an róbat a bhaint amach. Mar shampla, críochfoirt chaighdeánacha le haghaidh ríomhairí, consóil ordaithe, painéil taispeána faisnéise, aláraim comhartha contúirte, etc. Is féidir an córas a roinnt ina dhá chatagóir, eadhon, an fheiste ordaithe agus an gléas taispeána faisnéise.
(6) Córas rialaithe. Is í feidhm an chórais rialaithe ná actuator an róbait's a rialú chun an tairiscint shonraithe a chomhlánú agus feidhm a bheith aige de réir an chláir teagaisc oibríochta's agus an comhartha aiseolais ón braiteoir. Mura bhfuil aon fheidhm aiseolais faisnéise ag an robot tionsclaíoch, is córas rialaithe lúb oscailte é; má tá feidhm aiseolais faisnéise aige, is córas rialaithe lúb dúnta é. De réir an phrionsabail rialaithe, is féidir an córas rialaithe a roinnt ina chóras rialaithe clár, córas rialaithe oiriúnaitheach, agus córas rialaithe hintleachta saorga. De réir an fhoirm gluaiseachta rialaithe, is féidir an córas rialaithe a roinnt ina rialú pointe agus rialú trajectory.
2. Forbairt robots
Dála an scéil, ba mhaith liom labhairt faoi stádas forbartha robots ar fud an domhain. I 1954, mhol Davor sna Stáit Aontaithe an coincheap de robots tionsclaíocha ar dtús agus chuir sé isteach ar phaitinn. Is í eochair na paitinne ná teicneolaíocht servo a úsáid chun hailt an robot a rialú, chun gluaiseachtaí an robot a mhúineadh le cabhair ó lámha an duine, agus tá feidhm ag an robot gluaiseachtaí a thaifeadadh agus a atáirgeadh. Is é seo an robot teagaisc agus atáirgeadh mar a thugtar air, agus glacann an chuid is mó de na robots atá ann cheana féin an modh rialaithe seo. Ar a dtugtar an"Athair Robots Tionsclaíoch", bhunaigh Joseph F. Engel Berger an chéad chuideachta róbataic ar domhan, Unimation, i 1958, agus ghlac sé páirt i ndearadh na chéad chuideachta Robot uathúil. Is robot cúig-ais tiomáinte hiodrálach é an robot le haghaidh oibríochtaí bás-réitigh, agus is ríomhaire tiomnaithe a dhéanann rialú na láimhe. Úsáideann sé eilimintí rialaithe uimhriúla scoite agus tá druma maighnéadach feistithe aige chun faisnéis a stóráil agus féadann sé 180 céim oibre a mheabhrú. Le linn na tréimhse seo, thosaigh cuideachta Mheiriceánach eile, AMF, ag forbairt robots tionsclaíocha Versatran freisin. Úsáidtear é go príomha le haghaidh iompair ábhar idir meaisíní agus tá sé tiomáinte ag hiodrálaic. Is féidir le lámh an robot rothlú timpeall an bonn, ardaitheoir suas agus síos sa treo ingearach, agus féadann sé leathnú agus conradh sa treo gathacha freisin. Go ginearálta, is féidir Unimate agus Versatran a mheas mar na chéad róbait thionsclaíocha ar domhan &. Tá modhanna rialaithe an dá robot tionscail seo garbh cosúil le huirlisí meaisín CNC, ach tá a gcruth agus a saintréithe an-difriúil, go príomha comhdhéanta de lámha agus airm cosúil le daonna.
Ar an iomlán, tá robots ina siombail thábhachtach den dul chun cinn teicneolaíochta nua-aimseartha. Is léiriú nithiúil é ar láidreacht náisiúnta chuimsitheach tíre &.